Notificación de embargo por ser codeudor de un tercero

Solicito el favor me brinden asesoría para resolver este inconveniente que se me esta presentando, en el mes de Mayo del 2015 le serví de codeudor en un préstamo que hizo un compañero, dicha persona la despidieron en el mes de Junio y no realizo los pagos respectivos, y el día de hoy me están notificando de la empresa que hay una orden de embargo del juzgado del 5% del restante de nuestro salario que sobrepase el mínimo legal. Dicha persona presto $1.500.000 y el embargo llegó por una suma de $3.900000, lo cual me parece una cuantía bastante exagerada.

Cual seria la manera de proceder en este caso? De que manera puedo presionar a esta persona para que de la cara y llegue un acuerdo con ellos para que nos den de baja el embargo, ya que esto nos perjudica a nivel comercial y laboral.

Maribel Polo Meza