Notificación de pagaré por no pago de casa comercial

Mi consulta es la siguiente me llegó una notificación por impago de una casa comercial F*** unos pagaré por una deuda total de 1.700.000 suma no al cansada por mi a cancelar mi duda es tengo un vehículo con crédito al día y en prenda pueden embargarme este bien que sigue siendo de la financiera?

Y como se debe actuar en este caso para regularizar el tema se podrá o debo dejar que siga en curso la demanda o pobre tomar alguna acción para parar la gestión pues números y corres que me otorgan no me los contestan y es imposible comunicarse con quién lleva mi gestión judicial estoy desesperada no quiero perder mi vehículo que pago con mucho esfuerzo y quiero pagar la deuda pero ellos no me dan las facilidades o no logro contactarme con nadie que me pueda orientar es muy frustrante que los días sigan pasando.

Nicole