Obtener el cuidado personal de mi hija

Tengo una hija de 3 años y quiero tenerla a mi lado. Mi problema es que su madre cada cierto tiempo me pone restricciones para que la vea y cuando la veo en calle me decía que para ve a la niña tenía que darle dinero ya que ella no tenía y tenía que pagar luz agua, etc.

Ella se encuentra sin trabajo ya que cuida a su madre que esta enferma, mi hija no vive en una casa muy adecuada ya que mi ex pareja su madre su hermana y mi hija duermen en la misma habitación, lo otro que me preocupa que la madre de hija varias veces me ha amenazado de atentar con su vida.

No la encuentro capaz de cuidar a mi hija ya que ella sufre de esquisofrenea y bipolaridad lo cual lo se por que toma medicamentos para cuyas enfermedades, me da miedo que algún día atente contra mi hija.
Yo vivo en una casa dónde ella tendría su pieza la cual la conpartiria con su hermana pequeña que tiene 9 meses.
Yo vivo con mi pareja y mi hija pequeña.

Cristian Torres