Obtener la tuición de mis nietos sin pasar por el Sename

Mi caso es poder conseguir la tuición de mis nietos sin que ellos pasen por el SENAME, tengo tres nietos, los cuales no lo pasan muy bien con sus padres, ya que la relación de sus padres es toxica, por más que se separen se vuelven a juntar, suelen discutir al nivel de agredirse, mi hijo es alcohólico y suele salir todos los días con sus «amigos» llegando a las tantas de la madrugada.

Mi yerna es de esas mujeres que no trabaja, no hace nada en la casa y trata muy mal a mis nietos, les a pegado, insultado, hasta les a dicho que se arrepiente de haberlos tenido.
Mi nieta mayor (13 años) es la que se hace cargo de su hermanita (3 años), ya que los papás están más preocupados de pasarla bien ellos, que de cuidar a sus hijos.
Lo único que quiero es sacarlos de ahí pero tengo miedo de que si los demando se los puedan llevar al sename, por favor ayúdenme.

Támara P.