Orden restitución de inmueble incumplida por mis arrendatarios

Mis arrendatarios llevan 9 meses viviendo en mi casa, pero no han cumplido con nada un juez de paz< dictó la orden que me fuera devuelto mi inmueble el 31 de agosto de 2013, hoy 09 de septiembre no me lo han entregado. Los arrendatarios se comprometieron también a pagar todo lo que me deben de arriendo y servicios en cuotas, péro tampoco han cumplido.

Hay un acta firmada donde se comprometieron a devolverme mi casa pero aún así, esas personas me insultan, se burlan y me desafían, quiero saber que debo hacer? Ellos están viviendo gratis en mi casa y consumiendo servicios. Me están afectando mucho, ya que soy madre cabeza de hogar. Que tengo que hacer para la restitución de mi inmueble, se puede hacer lanzamiento o desalojo? Ese procedimiento se demora mucho o en pocos días pueden obligarlos a entregar mi casa?

Luz Hernandez