Pago de fondos de AFP con testamento

Tengo una tía que falleció, era soltera y no tenía hijos dejo un testamento (heredera Universal) a una persona con la que se crio como hermanas pero no lo eran, dejando a 7 hermanos de sangre fuera de ese testamento.
La consulta es si al ser una heredera universal queda como dueña de todo lo de mi tía o no, por que hay una casa, fondos de AFP, cuentas bancarias.

Por lo que me entere una tía de sangre comenzó a hacer trámites para cobrar los fondos de AFP y según ella el testamento no sirve de nada ya que en la superintendencia le dijeron que estos fondos no entraban en la herencia ni en el testamento y que por eso ellos podían hacer los trámites sin el consentimiento de a quién se dejo como heredera universal.

Quisiera saber en detalle que significa que sea heredera universal.
Si es realmente dueña de todo lo que dejo mi tía y que respeten su voluntad.
Si es verdad que da lo mismo que haya un testamento ya que para cobrar los fondos solo lo pueden hacer sus herederos sanguíneos, en este caso sus hermanos.
Ojalá me puedan contestar, ya que necesito una respuesta a estas consultas, solo queremos que se respete la voluntad de mi tía con su hermana de amor que igual es mi tía.

Denisse