Pago de Tag de una camioneta de la cual no se hizo la transferencia

Mi situación es complicada. Vendí mi camioneta a un amigo, la transferencia no se hizo en su momento, por que el comprador viajaba al norte a trabajar en faena, cuando volvió, meses después dijo que no tenía plata para la transferencia. Le solicite en innumerables ocasiones realizarla a lo cual se niega.

El problema es que se pasea por todas las autopistas de Santiago y el cobro de Tag llega a mi nombre, no se cuánto debo, me llegan cobranzas de las distintas comunas hasta con orden de arresto por no pago de multas.
Fui a carabineros, quise poner una denuncia por robo, les explique el caso al cual ellos me mandaron a los juzgados en los cuales yo tengo las deudas.

Que puedo hacer?, no puedo cancelar dichos montos.
Me pueden tomar preso?
Por favor necesito orientación y pasos a seguir.

Danilo Gomez