Papeles de permiso de circulación atrasados

Vendí un vehículo con los papeles de circulación atrasados y la compradora acepto. Hoy no quiere asumir esa deuda por ende me pide la devolución de su dinero. Existe un papel notarial de por medio el vehículo lo tiene desde julio de 2014 a la fecha. El único medio que tengo de devolver el dinero es vendiendo el auto a otra persona y eso no me lo permite. Necesito de orientación.

Quiero ver la manera de quitárselo para poder solucionar la situación tengo toda la voluntad pero no quieren acceder a ello. La compradora quiere que yo asuma esa deuda y eso no me corresponde.

De que manera puedo dar termino a esta situación? Agradecería su ayuda. Hoy fui a carabineros para ver que podía hacer y me orientaron un poco pero necesito la asesoría de un abogado que entiende más de la figura judicial..

María José