¿Para cobrar daños por choque debo llevar un abogado?

El 16/09/2015 tuve un choque en av. Santa Rosa con Esperanza a las 5: 30 de la mañana yo me dirigía a mi trabajo (soy Tens y trabajo en diálisis) las dos partes declaramos lo mismo que pasamos con luz verde, mi auto salió con daños de consideración (con gente que me ha ayudado los daños me salieron por $560.000) y yo con un esguince cervical y una costilla fisurada, el 06/11/2015 tengo comparendo con el caballero. Si los daños son más de 4 UTM y si quiero cobrar daños debo llevar abogado.

Debo mencionar que por el horario no hay testigos y tengo fotos del auto pero no legalizada y que ni yo ni el caballero tenemos seguro.
Mi pregunta es que pasa si yo me presento sin abogado, ya que, con los gastos de mi auto no me alcanza para pagar uno.

Romina Isabel R. Ll.