¿Para pensión de alimento solo se tienen que presentar los padres?

Cuando uno se presenta a comparendo solo pieden presentarse los padres del bebé o puede un familiar y es apuertas serradas si la abuela quiere ir al comparendo puede ir en remplazo de la mamá por que no tengo conosimiento de eso pregunto, por que al parecer la abuela de mi hija quiere presentarse por la mamá de mi hija.

Por favor necesito una respuesta lo más urgente en lo pocible a la brevedad no se que hacer mientras no se resuelva nada en el jusjado tengo derecho a poder ver a mi hija puedo reclar si no me dejan verla o solo puefo esperar a que tenga la resolución del jusjado dónde puedo acercarme para saber ya que hace más de 3 días me niegan poder ver a mi hija y no puedo estar tranquilo sin poder verla solo quiero que me digan que hacer y esto me esta haciendo muy mal.

Angelo