Pasos a seguir para cobro de herencia

Mi hija esta por cumplir 18 años, ella recibió una herencia de parte de su abuelo cuando tenía 14 años, consiste en bienes y dinero, el testamento fue leído delante de todos sus hijos (tíos todos son mayores de edad) y primos en ese testamento solo mi hija era la heredera, a sus tíos y primos mi suegro no les heredo nada, por lo tanto lo que quisiéramos saber es dónde se tiene que dirigir para cobrar su herencia ya que es dinero y bienes.

Además en esa oportunidad nos entregaron las llaves de una de las propiedades. Luego de escuchar el testamento amenazaron he insultaron a mi hija, y a mi. Tenemos la duda si ellos pueden apelar de alguna manera.? Cuánto dura el proceso desde que ella la reclame hasta que se haga efecto la herencia.

Evelyn