Pedir mi emancipación, ya que recibo maltrato psicológico

Tengo 16 años, a pocos meses de cumplir 17. Mis papas son separados, vivo con mi abuela y mi mamá actualmente. Recibo maltrato psicológico tanto por parte de ellas, como de algunos de mis familiares en periodo de vacaciones, mi mamá llora, me grita y no me deja salir con mis amigos a pasear en las tardes (no me gustan las fiestas). ¿Cómo puedo pedir mi emancipación? Es urgente, ya no doy más, no tengo libertad por parte de ella y ni siquiera paz en mi hogar.

Mi papá cumple con la pensión mensualmente, pero no me ayuda cuando mi mamá grita y me trata mal, saco muy buenas calificaciones en el liceo, pero nada, no me dejan divertirme sanamente, además estoy expuesta a una gran cantidad de insultos por parte de mi familia: tías, tíos, primos y primas, un cuñado de mi mamá me trata de gorda, por eso y por insultos en el colegio, me enfermé de anorexia, tengo problemas de salud (anemia), lo único que necesito es paz para poder vivir como cualquier niña de mi edad, de manera sana, no expuesta a tanto maltrato psicológico. Si, tengo la necesidad de vivir en paz.

María José