Pedir pensión alimenticia a los 22 años

Tengo 22 años, mis padres se separaron hace 9 años, de palabra, no están divorciados, quiero saber si puedo demandar a mi papá, porque estoy estudiando y mi mamá es discapacitada y no alcanza la plata para pagar los estudios, arriendo de la casa, pasajes, comida, y otros. Yo actualmente tengo título de técnico en párvulos, lo cual lo gano mucho dinero para poder pagar las deudas con mi madre, ella no puede trabajar por su enfermedad

Había leído que se puede demandar hasta los 28 años si uno esta estudiando, quisiera saber que puedo hacer en mi caso, porque realmente no tengo la ayuda económica para poder pagar los gastos básicos y los estudios, no tengo becas tengo que pagar 130.000 mensual y debo unos meses, por eso quisiera saber como puedo realizar una demanda de alimentos o de ayuda para seguir estudiando.

Nayaret