Pedir que una de las partes ceda su derecho de herencia

Que debemos hacer para resolver pronto nuestra situación:

Mi esposo falleció en enero de este año con el tuvimos 3 hijos al separme de echo el se puso a vivir con otra persona de la cual dejo un hijo pequeño, el cual también esta integrado en la posesión efectiva pero el problema es que esta mujer se robo todas las cosas de la casa y parte del dinero que tenía mi esposo en el banco ella tenía acceso a sus tarjetas bancarias ya que convivia con el, tenemos una demanda hacia ella por robo.

Mi consulta es, ella al robar todo se da por echo que ya se hizo dueña de la parte que le corresponde a su hijo? Por herencia, por que si es así ella se adueño de más de lo que le corresponderia al niño, que debemos hacer ahora si al niño le corresponde aparte de lo que robo su mama como hacer para que si le tocara algo no sea usado por su madre ya que nos preocupa que el niño cuando sea grande no tenga nada por que con lo que hizo su mama no da confianza que el niño quede con algo en estos momentos el niño es menor de edad (6 años) por echo su madre es su tutora, pero podemos pedir nosotros que a el su dinero quedé retenido hasta que el tenga la edad suficiente para hacerse cargo de ello, por que con lo que robo su mama puede mantenerlo, hasta la fecha no a echo entrega de ningún documento de mi esposo, ya sea chequera cedula de identidad tarjetas bancarias, tenemos una demanda contra ella pero aún no sale resuelto nada y nosotros (yo, y mis 3 hijos) no podemos hacer uso de nada ya que todo se encuentra bloqueado y tenemos que tener la firma de ella para poder cobrar algún dinero y ahí esta nuestro problema también que ella no facilitara la firma y tenemos que seguir viviendo y cancelar las deudas que dejo mi esposo al fallecer y no tenemos como hacerlo, espero me guien gracias de antemanos.

Pilar