Pedir régimen de visitas restringidas

Acabo de recibir una demanda del padre de mi hija, el problema es que se genera es que mi hija no quiere tener visitas he ir a quedarse, debido a que a tenido experiencia traumáticas no acordes a su edad como ver que su padre le pegara a su polola.

El de los 10 años que tiene mi hija a aparece y desaparece y en total contando los días serán como 3 años en total que la ha visto debido a que aparece y desaparece.
Yo jamás le he obligado a pagar ya que me aburrí de que tuviera dos ordenes de arresto por no pago. Y siempre le he dicho que puede ir a verla pero sin embargo el no aparece ni para sus cumpleaños.

Quisiera saber si hay alguna forma documentación de que por último le den visitas restringidas, o en definitiva que no la vea.
Ella ya tiene un hombre que gracias adiós adora como padre que ha estado en los momentos difíciles de ella.

No pretendo que no la vea solo que entienda que no la puede obligar a verlo cuando el quiere o que si lo ve sea con alguien debido que me preocupa la integridad emocional.

Ingrid E.