Pensión alimenticia a mayor de edad que no vive en casa

Si un mayor de edad, estudiante universitario de 23 años, se va de la casa por problemas familiares y conflictivas de agresión hacía él (por parte de la hermana y madre), y éste vive ahora con su polola, ¿puede demandar a los padres por una pensión alimenticia o algo de dinero para los gastos universitarios?

Considerando además que su padre y su madre están separados y que es el padre quién entregaba un dinero a la madre por él y la hermana.
A esto también sumo otra duda, si es posible pedir la pensión, ¿es necesario demandar directamente? O se puede llegar a un acuerdo a través de una mediación de las partes?
Por otra parte, si el padre y/o la madre se encuentran cesantes deben entregar pensión de igual manera?
Si el hijo en cuestión consigue un trabajo aún puede pedir la pensión o mantenerla?

Marta