Pensión alimenticia nunca pagada por el padre de los niños

Llevo 7 años separada de mi ex pareja y en tiempo que estuvimos juntos nos salió un departamento al cual yo no pude optar por ser menor de edad.

A él lo expropiaron de la casa y le dieron un monto de $ 12 millones de pesos,  los cuales  utilizó para  casarse y  comprarse una nueva casa, nunca nos dio dinero. Ahora está pidiendo ver a los niños (son dos).

Tengo antecedentes penales hace 4 años atrás me condenaron a 300 días de cárcel los cuales no cumplí por hurto simple.  Él no lo sabe pero a mí me da miedo demandarlo por esta situación. Necesito saber cómo realizar la demanda de pensión de alimentos para que pague como corresponde y no exija visitas sin dar nada a cambio.

 Javiera