Pensión alimenticia pedida por un hijo

Soy hijo, sufro de violencia sicologica en mi casa por parte de mis dos padres y quiero irme de la casa pero estudio en la universidad y no tengo como pagarme nada, además que toda lo que ganan lo gastan en mi hermana un año menor que yo y yo debo andar con ropa sucia y rota durante el año, además de comprarme mis materiales y todo lo necesario para la universidad.

Mi padre tiene constancia por maltrato familiar contra mi madre y un carabinero que llamamos una vez porque nos golpeo, a sus hijos, nos dijo que como el era el dueño de casa nos podía echar cuando el quisiera y con eso mi padre nos violento mucho más y ya que el carabinero dijo eso nosotros nos asustamos y dejamos de denunciar por miedo a quedar sin casa, la casa es de mis abuelos paternos y no de mi padre, puedo pedir una pensión alimenticia si mis padres trabajan con contrato?

Rodrigo