Pensión de alimento y visitas

Tengo una bebé de 6 meses, con el papá de mi hija tratamos de llevar todo de buena manera sin irnos a judiciales y el me deposita y viene a ver a mi hija cuando el quiere. Lo que pasa es que este mes (agosto) dejo de depositar plata, y la pareja de el me ha llamado y me ha amenazado con venir a pegarme a mi y a mi hija.

Las amenazas vienen de cuando yo estaba embarazada he incluso tiene una constancia en Carabineros. Yo lo quiero demandar para hacer todo legalmente, pero tengo miedo que el exija visitas y se lleve a mi hija a la casa de el, ya que vive con su pareja y tengo miedo de que ella le haga algo a mi bebé.

Ya que ella me ha amenazado muchas veces con pegarle a mi hija y el la lleva para su casa,
Por favor me gustaría mucho que me orientaran y me dijeran que es lo que puedo hacer.

Caroline