Pensión de alimentos no pagada por cuatro años

Les cuento tengo un hijo de 6 años que deje de pagarle pensión de alimentos cuando tenía 2 años aproximadamente y tengo una deuda de 2.700.000 lo cual la tutora legal de niño en este caso es la abuela quiere que se le pague todo de una sola vez lo cual se me hace imposible ya que no tengo los recursos.

Aparte pago la pensión del niño 105.000 y terapias que nos ordeno un juez para poder tener visitas con mi hijo, también mi señora actual esta cursando un embarazo de 6 meses. El problemas es que ya he ido hacer reclusión nocturna 3 veces, la verdad mi intención si es pagar la deuda, pero poder llegar a un acuerdo con la abuela de mi hijo y pagárselo en cuotas. Habrá alguna posibilidad que obligue a la abuela de mi hijo a aceptar un acuerdo ya que he puesto muchas opciones de pago y todas me las rechaza.

Ariel B.