Pensión de alimentos para divorciarse

Me casé el 23 de febrero de 1977, de esta unión nacieron tres hijos. En el año 1984 me separa de hecho y en el mismo año mi esposa me demando por pensión alimenticia del cual pague solo el primer año luego nunca más di dinero y no tuve más comunicación con mi esposa ni hijos. A los años después comencé a convivir y tuve dos hijos más, en 19992 nuevamente volví a ver a mis hijos para las vacaciones de verano se quedaron conmigo los dos meses luego de esto nunca más me fueron a visitar ya que ellos estaban en santiago y para a mi era muy difícil viajar ya que no tenía trabajo. En el año 2002 apareció uno de mis hijos pidiéndome dinero para arreglar un auto que había chocado a lo cual no accedí y solo le di la parte del auto que el me solicito fueron como $150,000, de hay nunca más supe de ninguno de mis hijos.

Hoy me quiero separar y no se como hacerlo ya que no tengo el dinero como para cancelar esta deuda. Se puede cancelar esta deuda en cuotas o se debe pagar toda la deuda de forma inmediata.
Hay alguna forma de llegar a un acuerdo sin pagar completamente la deuda.

Raul Vergara