Pensión no pagada, casa usufructo y no citados en mediación

El padre, realizo una mediación sin informar a los hijos, o sea no nos llegó notificación, he mail ni nada para informarnos sobre dicha mediación, todos mayores de edad, sobre que el ya no debe pagar pensión. Solo madre pidió ir a firmar el documento desconociendo que decía.
El padre nunca pago pensión desde 1992, también se dejo en usufructo la casa mientras el pagaba pensión, lo insisto no cancelo.

Ahora a los hijos nos piden ir a firmar, prácticamente obligados, para limpiar sus papeles de pensión y así que vendan la casa…
En ese caso, me pueden obligara firmar? Se le puede exigir la pensión no pagada en la venta de la casa?…
El padre y madre se divorciaron hace un años aproximadamente. Se habían casado con vienes mancomunados.
Puede la madre quedarse con la casa y no venderla, ya que el no pago pensión?

Christie Hille Vasquez