Pensión por mi madre anciana y enferma

Soy hija única de mis padres. Y tengo 3 hermanos por parte de mi madre. De los cuales solo una de mis hermanas se hace cargo de ella tiene 82 años y está postrada. No tiene ayuda de nadie solo yo que aportó. Y vivo muy lejos de la ciudad. Y mis 2 hermanos más por parte de mi madre. Tienen excelente situación económica y la abandonaron.

Que pasos a seguir para poder yo demandarlos ¿se puede ya que mi madre no lo ara nunca y mi hermana menos… Soy yo la que quiero hacerlo. No me comunico con ellos hace años pero sé que viven en la misma ciudad dónde está mi madre y podría ubicarlos. Por favor necesito urgente una asesoría para poder hacer algo y mi madre y hermana tengan una calidad de vida ya que hace años que no la tienen atentamente espero su respuesta.

Lily