Permiso judicial de menor para salir del país

Tengo poco tiempo para realizar un trámite. Saldré de vacaciones a mediados de septiembre a Cuba, para lo cual necesito el permiso del padre de mi hijo (11 años), con el tengo pactada días de visitas y pensión de alimento, pero no tenemos una relación muy cordial que digamos, por lo tanto «creo» que me puede poner algún tipo de problemas para sacar al niño.

Entonces a mi me gustaría pedir permiso judicial, esto sé que no es inmediato y se demora unos 2 meses, mi pregunta es que sucede si pido un permiso judicial y luego el papá me firma el permiso ante un notario, pero el escrito ya esta presentado. Como ya tendría el permiso no sería necesario seguir con este trámite, puedo entonces no presentarme en la audiencia o esto me traería algún problema, que debería hacer?

Carolina