Persona alojada sin pago de arriendo

Tengo hace como cuatro meses alojando en mi casa una señora que ocupa una pieza en mi casa y no le cobro arriendo. Ella trabaja de asesora de hogar en otra casa. Yo necesito pedirle que se baya, porque necesito esta pieza.
Tengo miedo que ella no se valla y me ponga problemas. Ella podría negarse a desocupar esta pieza, que esta dentro de mi casa, la cual habito yo.

Que tipo de contrato debería haber hecho. Y de que plazos tendría que darle a ella para poder hacer desalojo de mi casa.

Me han dicho que ella podría negarse y demandarme diciendo que yo le debo dinero, diciendo que trabajaba para mi y entablar una demanda laboral en mi contra. Es posible que esto pase si ella trabaja en una casa particular.

Janet V.B.