Poder legal para vender una casa heredada

Somos 3 hermanos y necesitamos vender una casa heredada, tenemos la posición efectiva y todos estamos de acuerdo, existe algún poder legal para que mis dos hermanos me nombren como su representante de tal forma de yo realizar todos los trámites y la venta.

Mi hermana al ser mujer necesita que su esposo también este en el poder.
Mi hermano al ser hombre no necesita que su esposa firma nada.

También tenemos una hermana postrada declarado como interdicto.
Hemos realizado todo el proceso y lo que a ella le corresponde será subastado.
Por el gobierno, una tía es su curadora y también esta de acuerdo con la venta.

A demás, también por herencia existe dinero en una cuenta de bando sirve el mismo poder o hay que generar otros.

Si existiera ese poder cuánto seria su duración. Se hace con un abogado o se ante un notario.

Javier