Posesión efectiva con beneficiarios no incluidos

Les cuento que mi tía hizo la posesión efectiva de mis abuelos judicialmente ya que ellos figuran sin RUT en el registro civil y en esa posesión efectiva no incluyo a mi padre el cual falleció hace cinco años y ahora quiere vender la casa.

Necesitamos saber que podemos hacer para que mi padre aparezca en esa posesión efectiva somos tres hermanos y mi mamá que es casada legalmente esta posesión se hizo hace como diez años sin que nadie supiera nosotros nos enteramos hace pocos meses cuando nos contaron que iba a vender la casa.

Fui al registro civil me dijeron que la posesión no la habían hecho ahí por que ninguno de mis dos abuelos tenían run después fui al conservador de bienes raíces y vi la posesión dónde no figuraba mi padre me gustaría saber como lo podemos hacer

Guillermo Andres Gomez Ravanal