Posesión efectiva de dinero en el banco

Tengo una fecha para realizar la posesión efectiva de un dinero que mi padre dejo en el banco que es la única herencia que dejo no hay propiedades ni nada solo ese dinero pero no entiendo como llenarla lo único claro es dónde debo colocar los nombres, RUT, dirección de todos mis hermanos pero no se que más hacer  me pueden orientar.

De verdad es que no entiendo como llenarla o a dónde ir para que me puedan ayudar el falleció hace dos años y también saber si no hacemos este trámite el dinero que nuestro padre dejo en el banco se podría perder tenemos algún tiempo o podemos estar tranquilos ya que a pasado mucho tiempo y aún estamos sin hacer nada por tema de tiempo y por tema de recursos ya que no podemos pagar a un abogada ni nada el dinero también no es mucho y somos varios.

Robert D