Posesión efectiva de la casa en la que vivo

Necesito saber si puedo inscribir a mi nombre la casa de mi abuelo con el cual he vivido toda mi vida? El falleció y tiene 7 hijos en Antofagasta, la casa esta situada en la ligua región de Valparaíso. Hice arreglos en la casa y tengo todo respaldado por fotos y boletas.

Ninguno de sus hijos se ha hecho cargo de la casa ni de sus padres en vida. La vivienda tiene un costo menor a 800 utm. Quisiera saber si es posible adueñarme de la casa y si así fuese, cuales son los pasos a seguir. Dentro de las mejoras efectuadas en la casa se encuentra el completo revestimiento externo he interno, la reparación de los cables de luz y cañerías de agua puesto que por el abandono total del inmueble fue punto de robo del cobre de estas redes además de herramientas y demás que mantenía mi abuelo en su interior.

Sebastian