Posesión efectiva de los bienes del padre

Mi padre y mi madre se divorciaron por intermedio de una mediación, y en ella señala que uno de los acuerdos de la separación seria, que una vez cancelada la deuda de la casa que ellos adquirieron mi padre cedería todos sus derechos a mi madre, la casa estaba siendo comprada por medio de un leasing habitacional y la cual quedaban aproximadamente 5 años para cancelar.

Mi padre falleció en agosto del año pasado, y fuimos a cobrar el seguro de desgravamen a la empresa en que fue solicitado el leasing, y me dicen que debemos realizar primero una posecion efectiva para poder nosotros como hijos ceder los derechos a mi madre, nosotros somos 2 hermanos dentro del matrimonio y una hermanastra antes del matrimonio.

• ¿Qué podemos hacer nosotros para que la casa quede a nombre de mi madre sin hacer la posecion efectiva?
• El documento que firmaron mis padres y dónde dice que le dejaría todos los derechos a mi madre ¿Tiene validez, ya que es un documento firmado por el estado y a conciencia de mi padre?
• ¿es necesario hacer la posecion efectiva?

Luis Alejandro Garcia Allende