Posesión efectiva y división terreno

Mi situación es la siguiente, haré la posición efectiva de la casa de mis padres del matrimonio somos 4 hermanos de los cual solo dos quedamos vivos y uno de los que esta fallecido no es legalmente hijo de mi padre es solo de madre y el tiene un hijo y solo soy yo y mi hermano por distintos motivos no hablamos entonces yo quisiera poder dividir el terreno para tener la mitad que me corresponde a mi nombre, se puede realizar eso?

Sin necesidad que mi hermano de alguna autorización o si yo quiero mi parte el se puede oponer si yo quisiera dividir el terreno, además al hijo de mi hermano por parte de madre le corresponde algo. De igual manera para eso yo debo contratar un topógrafo para hacer las divisiones del terreno?

Y si al dividir la casa esta con pertenencias a quién le corresponden?

Pamela Alejandra Vargas Mujica