Posibilidad de herencia o compra de propiedad

Mi consulta tiene que ver con la propiedad dónde vivo, esta esta a nombre de mi madre y de un tío político.

Mi padre vivió como 40 años sin ser dueño de la propiedad dónde residía, la cual estaba a nombre de mi abuela. Un día mi abuela «decidió» repartir la propiedad entre mi padre y la hermana de él, por lo que hizo a mi parecer una venta ficticia, generando para ello un contrato de compraventa entre ella, una tía y mi padre, posteriormente se generó una nueva escritura de la propiedad.

Hoy mi padre y mi tía están muertos, por medio de posesión efectiva mi madre y tío quedaron como dueños. Mi tío tiene 3 hijos y nosotros somos 3 hermanos.

Mi consulta es si ellos pueden dejar en herencia la propiedad, o venderla a uno de sus hijos.
No existen demandas ni constancias de por medio, solo quiero recuperar la propiedad que creó bajo engaño fue quitada a mi padre.

Luis Leon Soto