Prenda de vehículo pre escrita

¿Cómo puedo hacer para un alzamiento de la prenda y cual es el valor del trámite?
No se ha seguido pasos legales hasta el momento.
Prenda de año: 1995.

La prenda (vehículo) es de Santiago, yo soy de lota y desde allá viene con la prenda mencionada y necesito regularizar, con el propósito de hacer transferencia a mi nombre, me gustaría saber si es posible realizar el trámite sin tener que viajar hacía Santiago, ya que el tiempo no me permite realizar dicho viaje.

Me gustaría saber en caso de que se deba hacer algún trámite legal, que documentos son los necesarios para este proceso y a que departamentos me tengo que dirigir para obtenerlos, para realizar la compra lo antes posible y así adquirir el vehículo.

Felix Lizama Gavilan