Prenda y embargo de vehículo del año 98

Me interesa saber si es posible para mi aclarar una prenda y embargo que tiene mi auto del año 96 tome un crédito automotriz con banco en esos años Banco Bhif me dio el crédito automotriz para comprar un auto que valía 5 millones di un pie de 1,600.000 y pacte 4 años el saldo con cuotas de 124000.

Bueno pague durante dos años sagrado mi cuota pero al tercer año empecé a tener problemas con el negocio bajaron las ventas con la llegada de dos supermercados al sector y decidí pedir al banco bajar la cuota ellos me hacen firmar unos papeles de repactacion y luego de dos meses me dicen que ya esta aprobada la repactacion y que se alarga a 4 años nuevamente y quedo pagando una cuota de 125.000 pesos osea una burla y me sentí estafada pero no pude hacer nada.

Reclame a la súper intendencia de bancos y nada me dijeron que paso eso porque cuando el banco me aprobó la repactacion la tasa de interés justo había subido de 1.6 a 2.9 % así es que fue tal la rabia y la situación económica que no seguí pagando y el auto desde el año 98 quedo con prenda y embargo ahora quiero saber si es posible levantar esa prenda y embargo para regularizar esa situación.

Cecilia