Prescripción de deuda AFP

Hace 30 años laboraba como Contratista, actividad que concluí en el año 2000 aproximadamente. Durante mis años como contratista operaba como Persona Natural.

Hace 2 años se contactaron de una empresa de cobranza señalándome que debía varios pagos de cotizaciones en la AFP hábitat (cotizaciones Declaradas y No Pagadas), período diciembre 1997 a julio del 2000 por un valor de $800.000 aproximadamente. A la fecha de generación de estos.
La persona que estaba a cargo de llevar el pago de imposiciones no me advirtió de esta anomalía.

Hasta dónde yo sé si la AFP no me demanda en un plazo de 5 años, esta deuda prescribe. ¿Es esto cierto?
Lamentablemente no creo tener después de más de 20 años los finiquitos de las personas a las que se les adeuda. ¿De que manera podría demostrar que ya no tengo un vínculo laboral con esas personas?, ¿Bastaría una Declaración Jurada?
No sé si debo algo al Servicio De Seguro Social y/o a Fonasa. ¿Estas deudas de existir también prescriben?
Hay manera de saber si existen demandas pendientes por deudas por cotizaciones laborales.

Anónimo