Prescripción por delito de rapto

Necesito información sobre la prescripción de mi pena, esto sucedió 1997/8, estuve recluido 10 meses y me dieron la libertad condicional, la condena salió en el 2002 condenado a 8 años por rapto (secuestro), yo no me presente, ni apele, no me presente más al juzgado, ya han pasado 16 años desde que fui condenado, no he tenido ningún problema legal hasta la fecha de ningún tipo, por lo que leí a los 10 años prescribe?

También leí según el Artículo 102: “la prescripción será declarada de oficio por el tribunal, aún cuando el imputado o acusado no la alegue”, no sé si estoy en lo correcto. Hace 6 o 7 años atrás, contrate a un abogado que fue al juzgado (me consta que lo hizo), busco mi causa pero no la encontraron? No supieron decirle dónde está. Fue un gasto de dinero que no sirvió, esto está en el 12 juzgado de Santiago de Chile. Ahora quiero de una vez por todas resolver esta situación.
Necesito saber cómo es la figura legal, los pasos a seguir, tiempos y el costo.

Carlos Ramirez