Préstamo de auto a familiar que no fue devuelto

El caso es que mi esposo le compro el auto a su papá hace 2 años y no lo transferimos, quedandose mi suegro con el 08, el año pasado mi esposo le presta el auto a su hermano y el no lo devolvio más y ahora lo tiene un tercero al auto, para esto no le contesta llamados y lo esquiva micuñado a mi esposo. Al parecer creemos que lo negocio pero sin papeles.

Fuimos a la policía y mi suegro realizo una exposición dónde pide se restituya el auto haciendole notificar a ambos involucrados, mi cuñado y el actual poseedor del auto, pero la policía no hizo nada y hace un mes que estamos así. Y nos dijeron que hagamos una denuncia penal contra el que posee el auto, no se si esta bien o no. Pensamos en ir y traer el auto ya que este sr, no posee ningún papel solo la cedula y título a nombre de mi suegro, además el seguro lo seguimos abonando nototros porque nos enteramos que el actual poseedor le gusta beber y embriagarse y tenemos miedo que pueda ocurrir una tragedia. Otra cosa ninguno fue notificado para hacer su descargo creo que ya lo dije la policía no te resuelve nada. Y la denuncia lo haremos en el juzgado de instrucción.

Porque si somos dueños de ese auto no podemos ir y subirnos al mismo he irnos?

Regina