Préstamos de dinero y realización de pagaré

Tengo un problema con una pareja que me ha pedido mucho dinero y ya hemos hecho un pagaré para devolver lo que era la deuda pero luego con el tiempo me pidió más dinero que no se contemplo en el pagaré uno.

Quiero hacer un pagaré dos dónde se ponga lo que me debe ahora mi duda es que pasa si no me paga he oído que el trámite de cobro es muy lento y entonces pienso que consecuencias legales tiene para la persona que pide el comprometerse con un pagaré y si efectivamente yo puedo hacer algún trámite legal de cobro.

Son aproximadamente 6 meses los que durara la deuda y las cuotas serán de aproximadamente 170.000 pesos para así completar la deuda final y su pago.
El vive con su madre y posee una motocicleta que por lo que se no esta a su nombre por un asunto de trámite pues la compro legal pero no quiere involucrarla en el asunto del pagaré por eso pienso que no tendré la certeza de que me pague.

Daniela I.