Preste plata y no me están pagando

Hace un año atrás preste plata a una persona muy cercana y hoy ya no me esta pagando las cuotas. Si bien nunca pensé que por la cercanía me iba a dejar de pagar hoy lo esta haciendo y me perjudica gravemente.
En el momento de entrega del dinero hicimos un papel notarial que decía el monto que se le prestaba, las cuotas. Con los datos de ambos y domicilios de ambos.

El problema es que en ese tiempo el vivía en el norte en cambio ahora se cambio hacia el sur y vive con su mamita!
Quiero saber si puedo demandarlo, que puedo hacer, si sirve de algo el papel notarial en dónde el se comprometía a pagar y tiene su firma y la mía, necesito saber como puedo hacer para pagarme ojalá el monto completo de lo adeudado por último embargándole a la madre que es dónde el vive ahora.

Joselyn