Problema con hermanos y una herencia

Hola tengo 27 años, hace 20 años aproximadamente.

Mi madre falleció, por lo que me crié con mis padrinos, mi padre nunca me ayudo en mis estudios, pensión en nada, el posee en terreno de 5,5 hectáreas, que los tiene en parte de pago por un préstamo en el banco, lo que me tiene preocupada, ya que el estaba casado con mi madre, ademas con los años de trabajo del terreno el obtuvo una casa solida y una camioneta, yo quiero que el me entregue lo que me corresponde al menos por parte de mi madre, ya que ella en vida no vendió nada, ademas a mis 2 hermanos mayores ya les ha escriturado un terreno a cada uno, y a mi hermana menor le entrega una pensión pero no le ha escriturado nada y a mi no, no tengo mucha conversación con el ya que cuando estuve viviendo en un terreno de él me hecho por problemas, yo no se que es lo que debo hacer, no se donde debo acudir para exigir mis derechos me pueden ayudar, pienso que me quedare sin nada, el está endeudado, y yo tengo serios problemas sociales, vivo de allegada tengo dos niños, entre otros problemas.

Carolina