Problema por adquisición irregular de vehículo

Estoy en la situación de que le compre un vehículo a una prima hace ya 5 años, la compra se realizo de palabra, sin papeles de por medio, tengo solo testigos, tampoco tengo recibo de los pagos. El asunto es que ella me desactivo el tag que estaba a nombre de ella y por cruzar por un portal le llegó un parte, el que le cancelara a la brevedad

A raíz de esto, ella me esta pidiendo el auto de vuelta, bajo amenaza de que si no se lo entrego hará retiro de esta con carabineros, y no se si esto será legal o que puedo hacer para impedirlo, ya que el auto lo cancele completamente y por problemas de dinero no he podido hacer la transferencia, espero me den un buen consejo y me digan que puedo hacer para no perder el auto que con tanto esfuerzo compre. ¿que pasa si me niego a entregarlo?, ¿hay algún plazo?, de antemano muchas gracias!

Oscar Gamboa