Problema predio sin hacer la escritura

Tengo que escriturar un predio de 225 m2 de superficie el cual ya esta construido, y solo tengo el contrato de compra y venta,que tengo que hacer? puedo hacer yo sola el tramite o tengo que acudir forsozo con un gestor? y aprox. cuanto me gastaria para este tramite?

En este predio eso yo compre y hay 7 personas mas con diferentes medidas, quedamos en comun acuerdo que se dejara un paso o bien una cerrada solo para nosotros los compradores,esto de 5 mts pero han surgido varios problemas de vecinos que estan a espaldas de nuestro terreno (cerrada)quieren hacer una nueva salida por esa cerrada que nunca antes han tenido,ya que ellos cuentan con su frente su salida y sus servicios por otra calle y esto es por que ellos dicen que es calle publica, los vecinos la pavimentamos y hemos gestionado los servicios como luz, agua, drenaje,que debemos hacer? con que documentos debemos contar y a donde debemos acudir?

Mari