Prohibición de salir del país

Mi consulta es por una prohibición de salir del país que me dictaron hace más de 5 años, ya que se investigaron las acusaciones presentadas y nunca se llegó a nada, el abogado fue unas veces nunca se presentaron las partes que acusaban, en fin todo quedo en nada, pero yo quede con esa prohibición de salir del país que fue en mayo del 2012 más menos.

Ahora necesito salir del país y me gustaría saber si tengo que limpiar mis antecedente, si tengo que hacer algún trámite legal para poder limpiar mis antecedentes, si tengo que pedir autorización para poder salir del país, como puedo saber si puedo salir, tengo que hacer algún trámite legal para limpiar esa prohibición?
Ojalá me puedan orientar y si tengo que hacer algún trámite legal me podría allegar a sus oficinas y ver que documentación necesitan para poder salir del país, los primeros días de noviembre.

Andrés R.