Propiedad de un fallecido sin herederos ni familiares

Una persona muy cercana a la familia (era como el hermano de mi papá durante 50 años pero sin relación sanguínea) no tenía hijos, no era casado, no tenía hermanos y sus padres fallecieron hace muchos años. El poseía un departamento a su nombre sin deuda y libre de contribuciones.

El asunto es que buscando papeles para pagar las cuentas básicas de su propiedad encontramos documentos que indican que había repactado una deuda de una casa comercial a través de abogados de la misma pero no terminó de pagar dicha deuda. La consulta es. ¿pueden ellos embargar sus cosas o su inmueble aunque el haya fallecido? Y segundo ¿es real la posibilidad de poder utilizar el inmueble durante 5 años para luego reclamarlo y hacer la inscripción correspondiente a nombre de quién estuvo en la propiedad abandonada durante ese tiempo?

Hay mucha información en Internet sobre el tema pero muchos dicen que se puede y otros que no se puede y la verdad mucho no se entiende, Nos aliviarían mucho con sus respuestas.

Diego