¿Puede mi madre venderme la casa por el avaluo fiscal?

Puede mi madre venderme la casa por el avaluo fiscal de la propiedad. Mi padre falleció en el mes de abril de 2014. Ellos eran un matrimonio conyugal (sin separación de bienes), tengo entendido que ella heredera todo. Por ende, la casa es de ella.

De mis 5 hermanos restantes, 4 están a favor de que proceda con esto, ya que, el último trae siempre problemas (oveja negra) y está sería la solución, es un mujeriego tiene hijos por todas partes y no cumple y para rematarla da para cualquier operación el número de la casa, llegan citas, viene a buscarlo la PDI, y ya mi madre no está para esto, ella tiene 84 años y es hipertensa.

Y más menos cuánto sería el impuesto a pagar en notaria (le agradecería si me lo dijeran para saber).

Jose