¿Pueden embargarme un vehículo sin estar a mi nombre?

Mi caso tome un local comercial en arrendamiento con su contrato de 6 meses el local no funciono y a los tres meses se hablo con el arrendador para cancelar el contrato de forma verdal y se entrego el local al paso de un mes nos demando por incumplimiento de contrato y me embargo el sueldo, en el contrato la persona pedía un inmueble como aval del contrato yo le di fotocopia de un vehículo que tenía en ese momento el cual no estaba a mi nombre.

Se trato de conciliar con la persona pero quiere que se le pague los meses pendientes más unos intereses o dinero por el incumplimiento.
Como me pueden ayudar para salir de este problema.
En los procesos no es sido notificado ni una sola vez.
Es legar lo que esta haciendo el arrendatario o no que acciones puedo tomar para salir de este problema.

Carlos G.