Puedo demandar a mi hermano por robo

Tengo una pequeña empresa de aseo, y un día llegó mi hermano pidiéndome trabajo. Yo le dije que la empresa no me daba lo suficiente para contratarlo pero le ofrecí que me trasladara el personal y le pagaba la vuelta.
Al final termine pagando unos $ 180.000 mensual y el solo trabajaba 3 horas diarias.

Un día tuvimos una discusión y se fue. Dijo que tenía que pagarle las cotizaciones, el año de servicio más el mes de aviso. Informo que ganaba $300.000 a la inspección del trabajo.

Pero esto no quedo aquí, el me robo las facturas, patente comercial, y la agenda dónde guardo los contactos que tengo.

Dijo que tenía que pagarle $900.000 para que el me devolviera las cosas que me robo. Quisiera saber si puedo demandar a mi hermano por robo y chantaje. Había escuchado que entre hermanos no se pueden demandar.

Carlos Medina