¿Puedo pedirle manutención a mis padres?

Soy de lampa y actualmente vivo con mis abuelos y mis dos hermanas, ellos me criaron de muy pequeño y ahora crían a mis dos hermanas. Yo estoy cursando el primer año de una ingeniería, tengo 18 años estudio con la beca bicentenario y quedan 90 mil pesos por pagar que mensualmente que mi madre me los a pagado y mi padre cuando se acuerda que tiene un hijo en la U me da 10 mil pesos para el pasaje.

Generalmente me falta dinero para el pasaje y gastos comunes de la U y me alimento prácticamente con la junaeb. Con lo que gana mi abuelo en trabajos esporádicos más su pensión no es lo suficiente para los gastos de la casa, mis gastos en la U, más la crianza de mis hermanas.

Por eso quiero ver la posibilidad de exigir manutención a mi padre y mi madre, con esto, es un tremendo gasto menos en la casa y ya no cabe posibilidad de desertar de la U, con esto, mis abuelos no tendrían que gastar ni un peso más en mi persona y así ese dinero se iría a la mantención de la casa y mis hermanas.

En el caso que se pueda

• ¿Cómo puedo iniciar el el trámite o demanda (no sé el termino)?
• ¿Cuánto tiempo demora?
• ¿Se puede demandar a los dos padres a la vez?
• ¿Podría exigir yo como hermano mayor de edad, una manutención por mis hermanas ya que mi abuela se niega a pedírsela a mi padre y madre?

Le doy las gracias por el tiempo que se tomo en responder mis dudas.

Jose