¿Puedo prescribir mi deuda Universitaria?

Estudie entre el 92 y el 98 en la UTEM primero con beca y después con el crédito.
Aval del estado; desde ahí cancele algunas cuotas y repacté mucho tiempo después pero tampoco seguí pagando.
Hace algún tiempo que me retienen mis impuestos y la deuda no baja… Ahora debo más de 20 millones.

Siempre me han llegado notificaciones y ahora último un aviso de salir en DICOM; hasta el momento no aparezco, pero mi deuda aparece en el sistema financiero. He querido cancelar pero no me han dado las facilidades en la empresa de cobranza.
Favor necesito que me orienten para poder salir de esto y eliminar mi deuda que me impide sacar créditos y es muy cuestionado por las entidades bancarias…

Esta deuda puede prescribir por el tiempo trancurrido?
Qué tengo que hacer?

Alberto