¿Puedo salir de mi casa siendo menor de edad?

Mi pregunta si yo ¿puedo salir de mi casa por los siguientes motivos?
Yo tengo 15 años mi mamá vive con su pareja hace 14 años ella en este último tiempo le ha puesto 2 demandas por violencia intrafamiliar por lo cual en la última demanda salimos de la casa por 1 semana y después mi mamá volvió con su pareja y me trajo obligado yo no quería volver al hogar ya que yo no quiero aguantar más peleas ni problemas que nos echen cada mes y no sentirme seguro ni cómodo.

Yo tengo mi padre biológico a el cual lo veo de ves en cuando entonces no tengo como una confianza con eso, mis abuelos al tanto de todo esto me ofrecen ayuda para tenerme en su hogar, ellos tienen vivienda propia y un sueldo estable.
Por esta razón yo quiero salir de mi casa necesito ayuda ya que yo no entiendo nada de lo legal por eso les pido ayuda estaré al tanto del tema.

Ignacio